1462年伊凡三世掌权后，为了和蒙古人完全分道扬镳，他做到了充份的打算。伊凡三世将还包括诺夫格洛德在内的一些俄罗斯公国收益自己的版图，这样他的实力之后强化了。从1473年起，伊凡三世仍然向蒙古汗阿黑麻缴纳贡赋。阿黑麻几次三番为首来使者命令伊凡三世缴纳贡赋，都遭了他的拒绝接受。

最后阿黑麻汗恼羞成怒，要求通过武力解决问题。阿黑麻与波兰王卡西米尔四世结成联盟，对莫斯科公国实行全面的围困。伊凡三世则通过攻占奥卡河畔的阵地来制止敌人的通路。1480年莫斯科军队和蒙古军队在乌格拉河阵地遇见。

伊凡三世拒绝接受战败，但是他又对战争取得胜利没充份的做到，因而不肯私自派兵。而阿黑麻汗担忧的是反攻莫斯科军队不会使自己受到克里米亚汗的攻击，就这样双方转入了僵持状态。僵持状态仍然持续到了当年的10月。

蒙古军队一方面承受俄罗斯的冰天雪地的严寒，另一方面又面对着缺衣少粮的艰难。阿黑麻陷于两难，最后被迫撤兵。这场战役没展开白热化的战斗就匆匆完结了，不过对于莫斯科公国来讲，蒙古人对东斯拉夫人长达240年的统治者再一完结了。从此俄罗斯踏上了逐步统一的道路，开始创建中央集权制国家。

这时莫斯科公国早已地横跨欧亚两大洲，早已北达白海，南返奥卡河，西及第聂伯河上游，东至乌拉尔山脉。随着特维尔公国的拆分，在伊凡三世的领导下，俄罗斯大部分领土获得了统一。自此，莫斯科公国沦为俄罗斯最强劲的国家。16世纪初，它又并吞了普斯科夫和里亚拜公国，并从立陶宛手中攻占了斯摩棱斯克，统一的俄罗斯国家最后构成。

俄罗斯的统一大业再一以求已完成。由于国内强劲的地方贵族势力的阻扰，俄罗斯构建中央集权的道路仍任重道远。

当年仅有3岁的伊凡四世即位时，大贵族们还指出生产国家动乱夺回权力的时机回到了，但事实并非如此，1547年，成年的伊凡四世顺利登基，并开始自称为沙皇（恺撒的俄文音译）。伊凡四世为了强化自己的统治者，采行各种措施压制大贵族的势力。

例如，他利用当时莫斯科愈演愈烈的赞成大贵族专权的武装起义，构成了以阿达舍夫等中小贵族居多的重臣会议，接任原本由大贵族掌控的权力。1550年，伊凡四世展开了一系列大刀阔斧的改革。

首先，他制订了新的全国统一的法典，规定由中小地主兼任地方法官，并吸取富足市民和农民参与法院审判工作，在全国各地成立司法机关，以容许地方长官的司法权力。在行政上，伊凡四世更进一步强化封建制度地主的利益，规定农民无法私自离开了主人，同时提升农民向地主缴纳的费用和租金。

另外，他还废止了原本的总督制，拔擢中小地主和贵族兼任国家官吏。在军事上，伊凡四世施行了军役法，容许原本从大贵族中任免军官的制度，而是让中小地主每150俄亩的土地必需出有一名全副武装的骑兵。由此，大贵族丧失了对军队的掌控，而且由于中小地主在军中也没有特权，伊凡四世自己牢牢地掌控了军权。

1550年，伊凡四世把莫斯科附近的土地封赐予了1000多个小地主，以强化他们的经济地位和对自己的忠心。在展开了上述改革后，尽管大贵族的军事和行政权力受到了巩固，但是他们依然是许多土地的统治者。

于是，为了毁坏大贵族的经济基础，1565年，伊凡四世对土地展开了区分，将其分成由杜马管理的普通区和由沙皇必要管理的特辖区两个部分。沙皇掌控的特辖区，大部分是中部土地肥沃、工商业繁盛的城市以及一些军事要地。原本大贵族在特辖区内的土地，被接管沙皇所有，并由沙皇分派给服役的中小贵族。

然后，伊凡四世把一些边缘、肥沃的土地分得这些被褫夺了土地的大贵族，以填补他们的损失。伊凡四世采行的种种措施侵害了大贵族的利益，使他们牵头一起，构成军队展开镇压。伊凡四世的组织由效忠自己的中小地主的军队，残忍地反抗了大贵族的骚乱。大贵族最后要么被杀死，要么被褫夺财产。

通过以上种种措施和军事行动，伊凡四世更进一步强化了专制制度，稳固了自己的统治者，牢牢地掌控了俄罗斯的专制政权。同时，为了扩展俄罗斯的版图，伊凡四世还实施大规模的对外军事扩展。

如1552年，俄罗斯攻占了喀山汗国，随后又并吞了阿斯特拉汗国以及乌拉尔山以西的大部分地区，攻占了整个伏尔加河流域。俄罗斯将原本住在这里的鞑靼人、乌德摩尔特人、巴什基人和摩尔多瓦人等归属于自己的国家。

自此以后，俄罗斯仍然是单一的民族，而沦为了多民族国家。伊凡四世野心十足，并不符合早已获得的这些军事成果。

当时的俄罗斯意味着是个内陆国家，它急需找寻一个出海口以增进对外出口，发展海上贸易。为了夺回波罗的海的出海口，1558年，伊凡四世发动了对历沃尼亚和立陶宛等国的历沃尼亚战争。由于历沃尼亚在国际上最重要的军事起到，波兰、瑞典和丹麦都陆续参与了对俄罗斯的战争。

这场战争历时25年，最后以俄罗斯的失利收场。1582年，俄罗斯不得不与波兰和瑞典等签定了停火协议，俄罗斯解散原本攻占的一些土地。虽然伊凡四世夺回波罗的海出海口的计划告终了，但并没萌生沙俄对外扩展的性欲。

伊凡四世之后的各代沙皇，都把对外扩展作为治国的主要策略。通过战争，俄罗斯攻占了西伯利亚地区，挪用了中国西北和北部的100多万平方公里土地。

最后，俄罗斯沦为当时欧洲尤为强劲的国家之一。莫斯科公国兴起的历史意义莫斯科公国原本只是一个正处于原始社会末期的氏族社会，它经过两个多世纪的发展和对外扩展，最后沦为一个中央专制的封建制度集权国家。

从此以后，沙皇俄国开始构成，俄罗斯也开始沦为多民族的国家。

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